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【1/31開催】第129回Q-AOS ブラウンバッグセミナー
2024.01.24イベントBrown Bag Seminar
ロボット群の「スケーラブル」な制御
近年、物流やインフラ点検、災害対応など、さまざまな場面で、ロボットやドローンの活用が期待されています。たくさんのロボットやドローンを協調させて、複雑なタスクを実行するためには、「スケーラブル」、つまり、ロボットやドローンの数にかかわらず適切に制御できる性質を備えた制御手法の実現が求められます。なるべくシンプルな仕組みで、たくさんのロボットの群れを安定的に制御するにはどうすればよいでしょうか。本セミナーでは、スケーラブルな制御の例として、自然界の群れ行動を参考にした群制御や、新しい医療技術として注目を集めるナノロボット誘導のためのアンサンブル制御などを紹介します。
日 時 | 2024年1月31日(水) 12:10~12:50 |
タイトル | ロボット群の「スケーラブル」な制御 |
演 者 | 山本 薫 准教授 (システム情報科学研究院 電気システム工学部門) |
形 式 | Zoom Webinar |
プログラム | 12:10~12:15 登壇者紹介 12:15~12:40 ロボット群の「スケーラブル」な制御 登壇者:山本 薫 准教授 (システム情報科学研究院 電気システム工学部門) 12:40~12:50 質疑応答 |
お申込み | 事前申し込み不要 ※お申し込みは下記、登録フォームよりお願いいたします 申込期限:各回開催日当日セミナー終了時まで https://zoom.us/webinar/register/WN_-KT0DhooR_S4_w9y4HxfCQ |
ポスター | https://q-aos.kyushu-u.ac.jp/wp/wp-content/uploads/2023/12/BBS_pos_129th_jp.pdf |
お問合せ | 担当:九州大学Q-AOS事務局 電話番号:092-802-2603・2605 メールアドレス:aoevent★jimu.kyushu-u.ac.jp(★を@に変えてください) |